分类方法有很多种。一般来说,根据其功能和结构特点,可分为轻小型起重设备、桥式起重机、旋臂式起重机和卷扬机四类。根据2004年1月国务院批准的《特种设备目录》,列入特种设备的起重机械主要包括:桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、汽车起重机、铁路起重机、门式起重机、电梯、缆索起重机、面罩起重机、轻型机械式停车设备、轻型机械式起重机。
1. 桥式起重机。桥式起重机是指桥架两端由行走装置直接支撑在高架轨道上的桥式起重机。主要包括通用桥式起重机、电站桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式起重机、架桥机电动单梁起重机、电动单梁桥式起重机、电动门式起重机和防爆梁式起重机。
2. 门式起重机。门式起重机是指桥架由两侧支腿支撑在地面轨道或基础上的桥式起重机。包括通用门式起重机、水电站门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、万向杠杆复合式门式起重机、岸岸集装箱式起重机、造船门式起重机、电动升降门式起重机及装卸桥等。
3. 塔式起重机。塔式起重机是指起重臂置于垂直塔顶的旋臂起重机。包括普通塔式起重机、电站塔式起重机和塔式带式输送机。
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