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　　“客户至上、勇于创新”是我们的工作理念，“致力于不断为客户提供值得信赖的解决方案和加工制造服务”是我们的宗旨，把“蓝创LANCHUANG”品牌打造成国内外知名品牌是我们始终坚持的目标。

　　蓝创提供的整机物料搬运系统及方案被广泛应用于汽车工业、模具工业、造船业，机械加工业、航空、冶金、电力、造纸、食品、科研机构、玻璃等领域。

　　摘要:提出了电动葫芦的使用性能及寿命的综合试验评价是研发或检验过程中的重要环节。文中介绍的全项目试验台系统，可实现各类电动葫芦性能的自动化试验评价，特别是应用了液压系统调节可移动双梁距离，以适用于不同轨距集成小车式、双悬挂小车式电动葫芦的试验要求。本文简单介绍了该试验台的体系结构、功能模块及技术参数等。

　　以电动葫芦作为起升机构的起重机械，在造纸、钢铁、港口、汽车、一般制造业、电力、采矿等领域有着广泛的应用。随着国家对特种设备节能降耗的重视及相应法规的出台，具有结构紧凑、自重轻、外型尺寸小，并且操作简单、适用性强等优点的电动葫芦日益受到青睐。近年来国外电动葫芦的技术得到了飞速发展，随着工作级别可覆盖M3~M8、起重量达100t的电动葫芦产品的相继问世，电动葫芦起重机有取代50t乃至100t以下中小型起重机的趋势。由于历史发展等原因，目前，我国的电动葫芦产品还主要集中在工作级别覆盖M5，起重量32t以下系列。电动葫芦技术发展落后，严重制约了我国轻小型起重机制造水平的提高。

　　功能齐全、参数可调、覆盖形式多样、高水平、自动化的全项目试验平台及配套测试系统是保证电动葫芦技术的不断发展的前提条件。目前，国内电动葫芦试验台一般只能进行电动葫芦的静载、动载和额载试验，主要针对电动葫芦的起升能力进行测试，一般不能进行小车运行试验，也不能进行寿命试验和电控系统性能试验，而且设备陈旧、精度低、误差大，可靠性不够，试验项目不齐全，同当前电动葫芦技术的迫切发展需要不相适应。

　　针对缺乏功能完备的电动葫芦试验台这一现状，按照GB/T9008.1—2004《钢丝绳电动葫芦第1部分:型式与基本参数技术条件》和GB/T9008.2—2004《钢丝绳电动葫芦第2部分:试验方法》以及其他相关的国家和行业标准提出了新型电动葫芦试验台的设计方案。该试验台可满足起重量100t及以下不同结构形式、不同轨距、不同吨位的电动葫芦，集成小车式、双悬挂小车式电动葫芦的性能测试和产品检验，覆盖钢丝绳电动葫芦、环链电动葫芦、防爆钢丝绳电动葫芦，可进行空载、额载、动载、静载、爬坡、寿命、电控系统等产品试验标准要求的所有项目的试验。

　　目前电动葫芦的主要结构形式分为:单轨小车式、角形小车式、双梁集成小车式等。随集成小车技术的发展，额定起重量16~100t的电动葫芦起升机构，通常采用双梁小车式，由于其结构紧凑、质量轻、净空高度低，有取代50t乃至100t以下桥、门式起重机的趋势。本试验台在设计时对双梁集成小车式电动葫芦的试验特点特别加以考虑，试验台结构组成如图1所示。

　　试验台共分3个区域，分别是控制室、试验平台和工装区。控制室中集成了电动葫芦各试验项目的自动控制系统，是整个试验平台的控制中枢。操作人员在控制室内可以无障碍地观察到试验平台和仪表区，掌握试验过程的实时数据。试验平台共有3个工作台架，1号和2号台由立柱、横梁和悬挂梁(悬挂于横梁下方的工字钢)组成，采用双悬挂技术，横梁下悬挂2条不同规格的工字钢轨道，形成1号和2号台，立柱与横梁、横梁与悬挂梁之间都通过螺栓连接。其中1号台架可以满足16t以下单轨小车式电动葫芦的试验任务，2号台架可以满足32t以下单轨小车式电动葫芦的试验任务。3号台架由箱形立柱、横梁和双主梁组成，可以满足16~100t双梁小车式电动葫芦的试验任务，实际结构的静强度和刚度都留有安安裕量。横梁架于并固定于立柱上，横梁上铺设有导轨，双主梁通过导轨架于横梁上。两端横梁上均布置2个液压缸，液压缸一端与横梁中心固定，一端与主梁固定，通过设置计算机控制的液压可调系统来推动主梁在滑轨上移动，实现试验小车轨距在800~3000mm可调，工作时可通过液压系统和机械机构锁定主梁。可移动双梁的上盖板布置有2条轨道，适应不同吨位、不同车轮踏面宽度的集成小车式电动葫芦运行要求。作为本试验台另一个特殊设计，在每1根可移动双梁下盖板位置装设了1条工字钢轨道，适用于80t以下双悬挂集成小车式电动葫芦各项试验要求。对异型轨道或弯曲轨道，可通过工装实现配套葫芦的试验要求。每套试验台架通过1套定滑轮系统，给电动葫芦运行的反方向上加1/200的额定载荷来完成爬坡试验。

　　在每个台架的端部设置有工装区，工装台架便于葫芦样机的装卸。试验前在地面把电动葫芦安装于工装台架上，再把工装台架吊起与工作台架对接固定，然后电动葫芦驶入工作台架上进行试验操作。拆卸时，把电动葫芦从工作台架上驶入工装台架，再随工装台架一起吊至地面。

　　电动葫芦试验台可以实现电动葫芦的各项检验项目，试验台实行模块化设计方案，主要由供电模块、监控模块、测试模块和数据处理模块等组成。

　　供电模块包含有工频状态下的自动稳压部分和多种电压、多种频率的变频电源供电部分，通过无级调压和变频，可产生连续的正弦波电压，满足电压等级为100~660V、频率为50~60Hz的电动葫芦的供电要求。电源的功率裕度高达8倍以上，可充分满足电动葫芦启动时的电力要求。由急停开关、安安开关、自动总停开关组成1套具有优先级别的安安保护装置，确保在可预见的情况下，大大限度地保护操作人员和设备的安安。为了适于各个试验项目的测试条件和环境，电源的供给方式可以实现手动、自动、遥控控制之间的切换或组合。这3种方式均可进行电动葫芦的测试运行，但为了保险起见，这3种方式还具有互斥性。系统还兼容电动葫芦自身电控与电动葫芦本体组合运行方式，当将试验台测试系统通过电动葫芦自身电控系统进行多种载荷情况下的起升、下降、运行等性能试验时，可以测试出不同电动葫芦电控系统控制下的电动葫芦性能的优劣程度。

　　监控模块由试验区域监控、工况信息监控以及远程监控3部分组成。为了实时把握试验区域的工作情况，在各工作台的关键区域布置有监控摄像机，通过现场总线把监控视频图像传输至控制台。控制台显示屏通过矩阵切换可同时显示任意4个通道的视频图像，而且可以放大任意1个通道的视频图像，以便于现场观察电动葫芦的运行状况。控制台上还安装有工况信息监控显示屏，显示了电源的实时信息、当前测试项目的进程以及实时数据等，让操作者能直观定量地把握当前

　　的测试信息，及时发现测试过程中的一些突发情况。远程监控通过互联网技术让客户可以随时在网络上看到电动葫芦当时的试验情况，保证了试验过程的客观公正性。

　　测试模块是试验台的核心部分，在测试模块中按照试验要求分为出厂检验、型式试验和寿命试验3种。不同的测试模式下对应于不同的试验项目组合，通过流程式的检验步骤自动引导检验员完成电动葫芦试验的各项目，其中电源升降压、电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、频率、电机耐压、起升速度、运行速度、制动下滑量、温度和噪声等参数可自动测量。为避免采集、传输和显示环节转换过多而降低系统数据的精度，测量参数从数据采集转换后全部进行数字化处理，显示仪表采用虚拟仪表，可使采集仪器与大终参数同等精度。

　　为了便于对试验数据的管理、备案和查询，系统还集成有具有冗余功能的数据处理模块。所有试验数据以数据库的方式存储，利用Access作为数据库管理系统，采用专用的数据服务器对全部数据进行管理，实现了数据的等级访问，保障了数据安安以及地检索数据和处理数据。系统可以自动生成并打印相应的原始数据记录报告和试验报告，也可以通过网络及时发给所需人员。通过对积累的数据进行数理统计分析，可以得出各不同型号电动葫芦的故障率、零部件寿命、整机寿命、工作稳定性等产品性能，分析出决定这些产品性能的主要设计参数，为新产品的设计开发提供依据。

　　电动葫芦试验台自动控制系统能按期望规律和预定程序进行控制，是实现检验过程自动化的重要手段。自动控制系统按照工作级别预先设定的起升、下降的运行、间隔时间以及循环运行的总时间来自动完成疲劳寿命试验。如图2所示，电动葫芦试验台以工业控制计算机为核心，RS485总线为物理层基础，组成多支路并行的传输方式，构成了稳定、高速的数据通信和控制系统;并配合智能数字仪表以及智能测试模块，提供了友好的人机交互界面以及自动完成试验中各种数据的测量与记录。外围输入输出设备有UPS电源、交换机、显示屏、键盘和鼠标等。UPS电源保证在突发断电情况下计算机系统仍能正常工作。变换机把多个工位系统集成局域网，便于网络管理。工控机显示屏实时显示试验台的电气参数、各项测试数据、状态等;监控画面由工作台显示屏以矩阵的形式显示;键盘和鼠标用于预先设定各类试验参数和进行即时操作。

　　工业控制计算机与电动葫芦试验台之间的接口模块通过RS485总线进行信息传递。接口模块主要实现了数字量/模拟量的转换以及开关量信号的传递。从工控机得到的数字信号决定了电压等的数值信息，得到的开关控制信号通过继电器端子板直接控制接触器等执行元件，通过预定各开关信号的组合及其对应的运行、间隔时间来实现实验台架上电动葫芦的自动控制。同时由传感器等得到的试验台上的测试数据和状态信息通过输入通道反馈给工控机，在工控机上完成包括起升速度、小车运行速度、制动下滑量等测试量的计算，并显示于显示屏上，从而实现了试验台的自动测试。而且测距仪等其他辅助仪器可通过串口传递进入测试系统，完成如起升高度等非接触式的测量。

　　蓝创起重机械（江苏）有限公司是一家环链电动葫芦、KBK轨道、悬臂吊、智能辅助提升设备等的生产公司，公司产品种类齐全，随着市场发展，产品不断升级，并获得客户高度认可。环链电动葫芦目前主要分为LCK系列和LCR系列，分别对应的是两款不同时间的环链电动葫芦，增加了现场物料提升设备的选择性，一种属于常规标准款提升葫芦，一种属于变频器控制提升葫芦。

　　1、外壳：铝合金外壳，坚实而轻质。有特殊散热片，散热快，克连续使用，效率达百分之四十，可使用在化工厂、电镀厂等地方；

　　2、旁磁刹车：新设计的磁力产生器，其特性为产磁。可在切断电源的同时间刹车，吊重时刹车及时可靠；

　　3、限位开关：吊上吊下都有限位开关装置，使自动停止，防止链条超出，确保可靠；

　　4、链条：采用进口FECG80加热处理合金钢链条。在雨水、海水、化学品及其他恶劣状况下使用；

　　5、吊钩：经热锻造，强度高，不易断裂。下吊钩可旋转360度，附吊钩舌片，确保操作可靠；

　　7、变压器：24v/36v/48v等变压装置。操作时，万一漏电，克防止意外发生，下雨时，可保证操作可靠；

　　随着电动葫芦技术的高速发展，率、自动化、智能化、信息化的检测装备与技术显得愈发重要。本文介绍的电动葫芦试验台正是为适应这样的发展形势而研制，试验台实行模块化设计方案，各模块功能明确，易于维护和管理，同时留有扩展接口，便于拓展后续的模块功能。目前试验台已经正式投入运行，能够覆盖现有各种形式的电动葫芦关于安安和技术性能的检验项目，试验台性能稳定，测试数据可靠，取得了良好的效果。

　　[1]刘武胜，蔡虹，袁旭潞.起重机的构造特征与发展趋势———钢丝绳电动葫芦篇[J].起重运输机械，2010(1):1－4.

　　[2]赵定元.国内钢丝绳电动葫芦的技术现状及发展方向[J].起重运输机械，2004(7):7－8.

　　[7]电动葫芦全项目试验台的研制1001－0785(2011)11－0081－04陶成.殷学文.巫波.陆忠华.江苏省特种设备监督检验研究院无锡分院

　　陶守凯，男，蓝创起重机械（江苏）有限公司，主要从事轻小型物料输送解决方案设计与应用方向，手机：（微信同号），，邮箱：

　　摘要：针对电动葫芦发生溜钩故障造成的重物坠落情况，对以电动葫芦作为起升机构的起重机械由电动葫芦故障引发的重物坠落进行分析探讨。

　　造成事故的故障电动葫芦属于轻小型起重设备，额定起重量10t，起升高度为12m，工作级别为M3，钢丝绳传动为2倍率，操纵方式为遥控。

　　故障电动葫芦在造成事故之前，能按规定进行定期检修和保养。因该电动葫芦在起升速度上不适合使用单位生产使用，经过正规维修保养单位进行过两次改造。改造后由使用单位维修人员进行安装工作。

　　事故发生时，该故障电动葫芦刚刚完成安装工作，安装位置为西侧导轨南。准备进行东侧导轨南另外一台10t电动葫芦的安装工作。使用单位采取的安装方式为：通过起重机械提升一长方形铁质平台，维修人员和待安装电动葫芦随平台上升到安装位置后，由维修人员进行待安装电动葫芦的安装工作。平台西侧的两个吊点由西侧导轨上另外一台10t电动葫芦(钢丝绳传动为4倍率)与该故障电动葫芦配合进行提升作业；平台东侧的两个吊点由索具进行连接后，由一台汽车式起重机进行提升作业；即该平台的四个吊点由三台不同的起重机械吊挂进行提升作业，分别控制。在正式进行安装工作之前，使用单位维修组人员对平台进行了提升试验，试验过程中无特殊情况发生。试验之后将待安装的另一台电动葫芦置于平台之上，并有4名维修人员一同站于平台之上进行提升，准备到达待安装电动葫芦的安装位置进行安装作业。在维修平台提升至7米左右的高度时，西侧导轨南电动葫芦发生溜钩故障，造成平台西侧南吊点在重力作用下下滑，平台发生倾斜，平台上的4名维修人员以及待安装的电动葫芦同时坠落，产生事故。

　　勘查现场时发现，平台翻转坠落在地，有扭曲痕迹；待安装的电动葫芦坠落在平台南侧，已经损毁；西侧导轨上另外一台电动葫芦未见异常；故障电动葫芦已断电，吊钩落地，钢丝绳乱绳严重，未安装起重量限制器、未安装导绳器、未安装起升高度限位装置、小车运行机构未安装制动器。故障电动葫芦钢丝绳有两处挤压痕迹，未见断丝。平衡轮尺寸较小。

　　在故障电动葫芦进行拆解之前，首先通电进行试验。发现电气箱内共有6个接触器，其中2个接触器未接线个接触器为电动葫芦行走电机接触器，1个为电动葫芦起升接触器、1个为电动葫芦下降接触器，无总接触器。

　　首先架设临时供电电缆，断开葫芦行走电机接触器，进行起升机构动作试验。试验结果是卷筒无动作不运转、减速器不运转，电动机正常运转、无异响，制动器工作正常。

　　将电动机拆下后，观察到卷筒内传动轴与联轴器已经散落在卷筒内。逐一取出散落的零部件后又将减速器拆下，转动减速器输入轴，输出轴也跟随转动，减速器工作正常。输出轴齿轮与卷筒齿轮无破损。逐一清点各零部件后发现，传动轴减速器一端花键有轻微扭曲和刮伤，未见轴用弹性挡圈及其碎片。

　　将拆解后的零部件逐一组装(去除卷筒外壳)至限位置(无轴用弹性挡圈)，测量其长度为1172mm，卷筒外壳两端长度为1222mm，其差值为50mm。

　　在限尺寸的安装情况下，传动轴在减速器一端的插入部分为33mm，即传动轴从联轴器中脱出只需要33mm。若组装后的电动机至减速器长度与卷筒外壳长度的差值在33mm以上，就可以造成传动轴从联轴器中脱出。组装后的电动机至减速器长度为1172mm，比卷筒外壳长度1222mm短50mm。两者差值50mm，比33mm大17mm，传动轴从联轴器中可以脱出。

　　综合各相关材料和技术分析,此次事故的主要原因是故障电动葫芦电动机与减速器之间的传动轴从联轴器中脱出，导致连接断开，起升力矩和制动力矩不能正常传递，进而造成事故的发生。

　　(1)电动葫芦电动机出现故障。在遥控器一直按住起升或者下降按钮的状态下，锥形制动器处于打开状态，若此时电动机发生故障或者功率不够，都可能造成吊钩承重下滑。

　　(2)电动葫芦锥形制动器出现故障。电动葫芦锥形制动器处于常闭状态。在吊钩的起升或者下降过程中可能存在点动操作，若锥形制动器产生故障，不能正常闭合，制动力不足，也能造成吊钩承重下滑。

　　(3)电动葫芦减速器出现故障。电动葫芦通过安装在其一侧的减速器中各级齿轮传动来降低转速、提升扭矩。使电动机的输出转速与扭矩和卷筒的输入转速与扭矩相匹配。电动葫芦减速器包括输入轴、中间轴、输出轴和各轴上相互啮合的齿轮。任何一根传动轴出现扭曲、断裂，任何一个齿轮出现断齿、啮合平稳性不好都会影响扭矩的传递，进而造成吊钩承重下滑。

　　(4)电动葫芦内电动机至减速器的扭矩传递出现问题。电动葫芦的电动机和减速器分别位于葫芦两侧，两者之间的扭矩传递由卷筒内部的传动轴及联轴器来完成。传动轴与联轴器通过花键来传递扭矩。传动轴断裂、花键磨损、联轴器损坏都会影响扭矩的传递，造成吊钩承重下滑。

　　(5)电动葫芦扭矩传递的各个环节中，各轴承的损坏也会影响扭矩的传递。轴承的损坏会使传动机构的各零部件承受偏载扭矩。承受偏载扭矩的传动轴易出现晃动、扭曲；齿轮啮合不平稳甚至造成齿轮断齿；花键磨损。这些都会影响扭矩的传递，造成吊钩承重下滑。

　　该故障电动葫芦若按相关检验规程检验存在一些问题：未安装起重量限制器、未安装导绳器、未安装起升高度限位装置、小车运行机构未安装制动器。无总接触器。

　　在各类起重机械中，电动单梁起重机、电动葫芦桥式起重机、电动葫芦门式起重机等均采用电动葫芦作为起重机械的起升机构。除大、小车行走机构和主要受力及构件之外，电动葫芦作为起升机构容易出现故障。一是接触器容易产生粘连、失效故障。二是锥形制动器与电动机转子制动轴容易发生扭曲、断裂故障。由于电动葫芦的起升、下降过程中会存在多次的点动操作，锥形制动器会频繁的打开、闭合，制动轴会反复的受到启动力矩和制动力矩，容易产生疲劳断裂。制动轴断裂后，制动力矩不能传递到卷筒，以电动葫芦为起升机构的起重机械所吊重物就会在重力作用下坠落。三是在起重机械起升高度限制器失效或控制电器柜内起升接触器粘连、卡阻，起升机构会一直向上运行导致过卷扬，吊钩组撞击卷筒导致卷筒变形。卷筒通过齿轮啮合与减速器输出轴相连接，减速器输出轴在冲击力作用下容易产生断裂。若维修过程中只是更换卷筒，不检查减速器输出轴就恢复使用，减速器输出轴断裂就会造成重物下滑。四是起重机械的各保护装置失效、损毁等，如起升高度限制器失效、起重量限制器损毁、大车行走机构行程限位器失效等。

　　(1)完善责任制度。使用单位应设置特种设备管理机构，配备相应的管理人员和作业人员。切实履行管理人员和作业人员职责，组织制定本单位特种设备管理制度和特种设备操作规程，制定特种设备应急专项预案，定期进行演练。发生事故及时上报，配合事故调查处理等。

　　在进行起重机械事故的预防的过程中应该建立起相关的岗位责任制度，也就是将具体的权责进行良好的分配。一旦发生事故，要严格追究事故责任，具体到个人，对于没有按照规定进行操作而发生的事故，一定要进行严厉的惩罚，在整个施工过程中还要对以为发生的事故建立电子档案，并且将这些事故按照不同的发生原因进行具体的分类，同时对其中的原因进行研究和分析。

　　(2)完善教育管理。在起重机械事故中除了本身机械上的原因之外，很大一方面原因就是相关的从业人员没有对操作给予足够的重视。作业人员存在违规操作的行为，甚至管理人员对此也是视而不见。使用单位尽职的履行主体责任，组织开展特种设备教育和技能培训，强化各级人员的意识，增强作业人员的技能。严格执行特种设备有关管理制度，按照操作规程进行操作，减少事故隐患。

　　(3)加强监督管理。在起重机械的使用过程中，使用单位加强监督管理。强化使用单位主体责任，完善管理制度，实施监督管理。既要有管理人员对作业人员的监督，又要有作业人员之间的互相监督。对特种设备作业人员作业情况进行检查，及时纠正违章作业行为。通过监督管理强化作业人员意识，降低风险、减少隐患。同时对在用起重机械进行经常性维护保养和定期自行检查，对在用特种设备的附件、保护装置及其附属仪器仪表进行定期校验、检修，及时排查和事故隐患，确保起重设备能够正常、的使用。从这些方面综合预防起重设备造成的生产事故。

　　蓝创起重机械（江苏）有限公司长期致力于轻小型起重物料输送领域，公司目前生产环链电动葫芦提升机构、KBK轨道输送系统、悬臂吊物料转移系统、无重力悬浮智能提升装置、小型龙门架移动输送装置等产品及系统解决方案。

　　公司产品主要有：环链电动葫芦、智能提升葫芦、铝合金轨道、KBK柔性轨道、钢性轨道、龙门架等起重输送设备。

　　轻小型起重设备具有结构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等优点。常见应用范围有工矿企业、铁路、码头、仓库等。

　　通过对电动葫芦溜钩的分析，我们了解了在起重输送设备的使用过程中，需要注意的事项，并简单介绍了针对电动葫芦产品的基本维护和保养，对我们后续使用同类型的输送设备有了很好的借鉴意义。

　　陶守凯，蓝创起重机械（江苏）有限公司，主要从事轻小型物料输送解决方案设计与应用方向，手机：（微信同号），，邮箱：

　　1.摘要：本文介绍的是固定式环链电动葫芦，包含了承载吊钩（上吊钩），以及电机驱动减速器，并且承载架下方配有下吊钩装置，承载力大且稳定可靠。

　　2.1固定式环链电动葫芦带有承载架，承载侧的一侧安装电机，另一侧安装有电机驱动的减速器，且承载架上端安装顶部安装有上吊钩，底部设置有连接于减速器上的下吊钩。

　　2.2承载架就是我们所说的葫芦固定板，由左固定板和右固定板对合而成，左右两块固定板，两端固定而成，在中间位置有对穿孔轴。左边固定板和右边固定板的后侧设置有电机传动槽。葫芦电机的传动轴是通过电机传动槽驱动减速器。两块固定板上方留有吊钩装配孔，连接于上吊钩的悬挂吊钩或者吊环，连接于上吊钩夹块位于该吊钩装配槽内，且上吊钩夹块通过螺栓固定于左固定板和右固定板的顶部设置的两块夹板之间，左固定板和右固定板的底部前侧设置的两块连接螺栓构成一集链袋装配区，链条袋的连接部通过螺栓连接于固定板底部前侧，且左右固定板相接触面之间设置有一链条旋转通道，该链条通道与葫芦驱动减速器连通。

　　2.3环链电动葫芦的减速器包含有安装于箱体内的各种不同组件，有电机、输出轴、齿轮箱等，箱体内的传动齿轮轴与电机的传动轴相连接。包含有安装在箱体内的传动轴，该传动齿轮轴相啮合传动，电机上面装有三轴齿轮，所述输出轴组件包含有箱体内的输出轴，输出轴上套装有输出轴齿轮，且该输出轴齿轮与其他传动齿轮轴相啮合传动。

　　2.4输出轴齿轮安置于箱体外的一端上装有起重链轮，并且该起重链轮位于装配孔内，与其他配套齿轮及轴承一起，负责环链电动葫芦链条的上下。

　　2.5 位于减速箱下方出链条的地方是下吊钩，下吊钩连接链条末端，并随着链条上下运行。另一端则通过减速箱内部链轮传送到链条袋内，保证良性运行。

　　2.6 在链条与下吊钩外壳相接触部分，均通过弹簧、导体、导向架等组合件进行限位保护。

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　　摘要：本文就环链电动葫芦的应用维护与保养做了简单分析，从刹车到制动器减速器的维护进行了研究，也给出了正常使用维护环链电动葫芦的保养工作所需的注意方向，对于维修保养环链电动葫芦具有一定的参考作用。

　　在起重设备中，电动葫芦占有重要的地位，在各大仓库和港口的工况中使用的很广泛。一般而言，电动葫芦的广泛使用提高了物料输送的效率，改变了操作者的使用环境。电动葫芦有着许多有点。电动葫芦操作简单，稳定可靠，十分适合在各大运输工程中。电动葫芦的分类很多，常见的有钢丝绳电动葫芦、环链电动葫芦、手拉手扳葫芦、双吊钩电动葫芦、防爆电动葫芦等。在应用电动葫芦时，需要根据不同的电动葫芦的性能在重量、高度等标准性能上有着不同的指标。电动葫芦的操作虽然简单，但是需要定期的维护与检查保养，否则在使用过程中，会出现不可预估的风险。因此，有必要就电动葫芦的日常保养与维护步骤进行研究和分析，将电动葫芦的维修与保养进行规范化。

　　电动葫芦我们主要分为钢丝绳电动葫芦与环链电动葫芦，在一般的使用限制有很多，在使用之前一般需要进行试车，在经过一系列的规范空车的试车下方可进行使用。正常情况下，环链电动葫芦的常见维护点是链条、刹车制动装置及齿轮箱等。这些是环链电动葫芦的重要组成部分，也是容易出现问题的配件，下面就这几个常用配件的维护做简单分析。

　　1.1重视制动器的维护。一般而言，在电动葫芦的使用过程中常见的故障之一就是制动器制动故障。制动器常见的故障就是失灵和下滑总量偏大。在检查电动葫芦的表面配件时,制动配件一般会出现一定量的偏移。在偏移量达到一定的值后就会出现制动故障。通常发现电动葫芦的制动配件之间发生偏离时需要进行调节螺母的微调，使配件之间重新恢复正常的间距。如果是制动环发生了较大程度的磨损和毁坏，无法继续在保持各制动配件间的正常间距，就需要对制动环进行重新更换，来保证制动模块的正常使用。在进行制动环的更换过程中，需要在新的制动环上涂抹少量的水,保证在进行更换时更加顺畅。制动器在电动葫芦开始阶段无法正常开启是又一常见的制动器故障。一般造成这种故障的原因是各个制动配件之间的间隔过小,或者是由于杂物在间隔中大量的沉积而导致的堵塞。这种原因下的制动器维护主要工作是微调螺母以便锁紧,增添彼此间隔，也可卸掉后盖,进行清洗。

　　1.2重视减速器的维护。减速器是电动葫芦结构中重要的组成部分，是电动葫芦能够进行作业的有力保障。一般而言，电动葫芦的减速器也是经常会出现各种使用故障的重要部件。常见的故障有装配件过热和配件漏油。正常情况下，两者是同时出现的，一旦减速器出现局部过热会影响油面的正常浮动，从而会出现配件漏油的情况,而配件漏油也会造成配件的过热。装配件过热的原因是由于减速器的轴承出现了不稳定的因素，有可能是缺少润滑介质或者过多的添加了润滑介质，也有可能是由于出现了零部件的损坏从而导致工作姿态的变化。在电葫芦的日常保养中要特别注意减速器过热的现象，局部过热往往不容易引起重视，但是局部过热又往往是造成减速器损坏的主要因素,这种损坏通常是不可逆转的，需要技术人员使用和保养时检查仔细。出现过热的现象时,应当启开油面以便识别螺栓小孔，査验流出来的润滑油,保持流出的油量在正常值范围之内。

　　环链电动葫芦的关键零配件应选用自动系统焊接，多轴加工、数控车床、钻攻等开展生产加工，电磁制动电机的定子选用全自动绕嵌等加工工艺。商品一部分零配件的表层应选用无重金属静电粉末喷涂、无六价铬电镀等加工工艺开展表面处理。环链电动葫芦的5点关键维护保养对策如下：

　　二：环链电动葫芦齿轮箱内汽车机油从逐渐运行时达500小时，请检查润滑脂量是不是充足，之后第三个月定期维护润滑脂情况，不够则需给油。

　　三：常常保持环链电动葫芦零件的干躁，实际操作结束时请将环链电动葫芦驶离湿冷区、高温区或化学区，以保持其特性。

　　四：长期不使用环链电动葫芦时，应做防锈处理及清理维护保养，并左右运行1-3分钟以保持其特性。

　　五：环链电动葫芦传动链条的维护保养，链条请上机油润滑，高烟尘工厂请上机油，且按时清理链条及导槽滑槽之异物，保障传动链条运行之畅顺。

　　1、外壳：铝合金外壳，坚实而轻质。有特殊散热片，散热快，克连续使用，效率达百分之四十，可使用在化工厂、电镀厂等地方；

　　2、旁磁刹车：新设计的磁力产生器，其特性为产磁。可在切断电源的同时间刹车，吊重时刹车及时可靠；

　　3、限位开关：吊上吊下都有限位开关装置，使自动停止，防止链条超出，确保可靠；

　　4、链条：采用进口FECG80加热处理合金钢链条。在雨水、海水、化学品及其他恶劣状况下使用；

　　5、吊钩：经热锻造，强度高，不易断裂。下吊钩可旋转360度，附吊钩舌片，确保操作可靠；

　　7、变压器：24v/36v/48v等变压装置。操作时，万一漏电，克防止意外发生，下雨时，可保证操作可靠；

　　综上所述，电动葫芦对于物料输送领域的重要作用不可或缺，提高和规范电动葫芦的维修保养是很有必要的。因此，电动葫芦在应用前一定要进行调试和试车工作，在日常的检修与维护中，也要及时进行易损件的维护与检修工作。调试试载是电动葫芦安装时需要着重注意的步骤，只有对电葫芦进行科学合理的规范操作和维护,才能让电葫芦在工业应用中更加方便快捷,提高整个工业的工作质量。

　　[3]苏万斌，朱建新，全维军,柯韬.电动葫芦质量安全性能分析与研究[J].起重运输机械,2010,08:44-48.

　　[4]刘英利，曹中权.钢丝绳电动葫芦的故障及其处理方法[J].起重运输机械,2011,03:78-81.

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　　[6]杨剑良.锅炉房吊煤用电动葫芦的安会运行卩].工业安全与防尘,1992,03:24-25.

　　我们都知道电动环链葫芦的关键载重位置是传动链条，所以传动链条袋是电动环链葫芦中至关重要的设备其一，链条袋的存在既可以解决电动环链葫芦外观设计的美观，与此同时还能够延长电动环链葫芦的使用寿命。

　　在挑选电动葫芦链条袋时要根据链条袋扬程来购买合适的帆布制链条带或钢制链条带。要根据电动环链葫芦的吨位和运行小车来挑选合适的有线或无线遥控器。

　　电动环链葫芦遥控器实际操作电压为24V/36V低压电。假如采用实际操作起重机用按钮控制器，请此外采用起重机控制箱。

　　电动环链葫芦上面一般都配有限位器、断火器等实际操作控制器。在同一轨道上使用多台电动环链葫芦时可能导致彼此间撞击，则需要组装缓冲装置。

　　1、防止储放在潮湿的环境里化学变化造成锈迹，危害环链电动葫芦传动链条的品质。

　　2、不可以放到温度过高的地区和阳光直射的地区，阳光直射，环链电动葫芦传动链条表层的环境温度便会上升，热胀冷缩，改变了传动链条的物理特性，促使在使用中造成毁坏或是掉齿。

　　3、将环链电动葫芦传动链条放到有浸蚀的化合物环境中，会比较严重浸蚀链轮链条的表层，一般用在浸蚀环境中的传动链条绝大多数是镀锌传动链条或是镀镍传动链条。

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　　?方法步骤一、松掉撞块里的螺丝，撞块分放置导绳器木卡板两边，木卡板能轻松的促进撞块挪动。启动电机逐渐起吊木卡板限制撞块挪动，升到起重吊钩滚轮机壳上沿距钢丝绳卷筒机壳下沿

　　150mm～50mm时，终止升高，启动降低按键，导绳器向回挪动10mm左右时停机，挪动限制撞块靠近木卡板，旋紧螺丝即可。方法步骤二、下限部位的调节同上仅仅方位相反，但一定要确保起重吊钩处在低部位时，钢丝绳卷筒上留出

　　3圈之上钢丝绳。调节完后能满载试吊多次，验证上、下限位是否符合要求。当环链电动葫芦的限位行程开关导向架安装完毕后，检验人员能够在满载或者小额载重的前提下试验它的限位行程开关装置能否正常启动，但是不可以频频应用，防止电动机被损坏。

　　系统焊接，多轴加工、数控车床、钻攻等开展生产加工，电磁制动电机的定子选用全自动绕嵌等加工工艺。一部分零配件的表层应选用无重金属静电粉末喷涂、无六价铬电镀等加工工艺开展表面处理。环链电动葫芦的5点关键维护保养对策如下：一

　　在户外应用环链电动葫芦时，需加防雨设备。二：环链电动葫芦齿轮箱内机油从逐渐运行时达500

　　驶离湿冷区、高温区或化学区，以保持其特性。四：长期不使用环链电动葫芦时，应做防锈处理及清理维护保养，并左右运行1-3

　　五：环链电动葫芦传动链条的维护保养，链条请上机油润滑，高烟尘工厂请上机油，且按时

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　　无尘室电动葫芦可广泛使用在石油、化工、电力、矿山、纺织、医药、电子、煤矿、铁路、仓储、仪器制造、家用电器生产线、机械设备维修和生产中。

　　普通环链葫芦在运行中容易产生灰尘，不能满足电子行业、食品行业、航空业等特殊车间的洁净度要求。因此，我们推出了洁净室电动葫芦。洁净室电动葫芦在生产使用过程中，能够避免杂质、灰尘等颗粒物。洁净电动葫芦适用于生物技术、医疗器械、食品生产、半导体制造等各种洁净车间。我们洁净葫芦，起重量从

　　特点：1、洁净无尘，配有不锈钢外壳及风琴罩结构，能够避免灰尘掉落；2、故障率低，免维护周期长；

　　铝合金轨道采用铝合金材质，表面经过氧化处理，自重轻、外形美观、运用灵活等特性；无动能轨道系统成本低，运转重要环节中无噪音，包含小车以内的关键构件免售后维修；摩擦阻力小可便捷驱动，不腐蚀生锈，具备较好的耐锈耐腐蚀性，可运用于各物料搬运场所。

　　1.在安装使用铝合金轨道的时候，对铝合金轨道做好查看是必不可少的重要环节。刚到现场的铝合金轨道产品，需要查看总体外包装是不是完整的，是不是有磕碰挤压等造成轨道破坏的现象，而且及早核对在场的各规格型号部件辅助材料，包含吊点、小车、端盖、限位销等，如果有遗漏，要及早向我们工厂反馈。

　　2.铝合金轨道在做好吊重时，要留意总体设备的运行状态。假如在运行过程中，发生了异常噪音或者异常吊重等，一定要及早关闭电源并做好总体检查。在较长时间不使用铝合金轨道吊重时，要留意将吊重物放在地面，不应该较长时间吊重，那样对铝合金轨道有较大的损害。

　　蓝创起重机械（江苏）有限公司 张晓莉 主要从事轻小型物料输送设备解决方案的设计手机：（微信同号），，邮箱：

　　KBK轨道起重机是由各部件组装组成的起重搬运机械。一般来说，蓝创起重KBK轨道起重机出厂时各部件分散，由我司组装工作人员到买方工厂开展组装，随后开展试运转。当机器设备可以正常的运转时，组装工作人员将离开。在操作过程中，蓝创起重KBK起重机行初期是一个磨合时间环节，有的时候会发生下面问题：

　　每台新机器设备在运用环节中会有一个磨合时间，这是因为新机器设备是某些新的零部件组装而成，运用的时候会有一种相对摩擦的感觉。因为它的表面相对粗糙，没有运用摩擦，因为它的接触面积相对较小，所以它的表面承受不同的压力，所以在机器设备的运转环节中会受到障碍，产生阻力，即有某些损坏，这样的损坏非常正常的。

　　蓝创起重机械（江苏）有限公司 技术部 王明 主要从事轻小型物料输送设备解决方案的设计

　　蓝创起重机械钢性轨道起重机用在工作单元间的货物运输，应用简单牢固，挪动简单，定位准确，并减少了工作人员的工作强度。LANC轨道采用热轧钢材及巩固的排架结构，可确保操作的牢固性，稳定性，并且可以在维护保养状况下，保证更长的使用期限。蓝创起重机刚性轨道起重机由支撑立柱、附梁、运行轨道、承重梁、电动葫芦、供电系统等主要部件组成。可迅速、稳定地完结各种货物的平面吊运工作，其行走机构自重非常轻，操作简单，可以随心所欲的挪动。也可以简单的悬挂在厂房顶部结构上，不需附加立柱，提升空间利用率的一起具有优良的合理性。

　　那么刚性轨道与我们常见的柔性轨道有哪些区别呢？蓝创起重机械给大家简单介绍下：

　　钢性轨道组合型：工字钢与型轨衔接、型轨与承重梁衔接均是钢性的。一般分为：自立式：6m-9m；悬挂式：1.6m-9m；

　　柔性轨道：与起重量有关，1吨：7m，承重梁8m；2吨：双梁、电动式运行。

　　小车与固定型轨的衔接肯定牢固，即使应用很多年后，型轨小车的车轮发作损坏，副翼板仍能可靠的卡在固定型轨上，不会发作掉落。可以保证小车与固定型轨的衔接肯定牢固；柔性轨道：柔性轨道小车是采用的尼龙材质，配套在轨道内部使用，运行顺畅，通过二次保护装置，保证轨道与小车的连接稳定.蓝创起重机械（江苏）有限公司刘林墨 技术部主要从事刚性轨道等轻小型起重输送设备的整体解决方案设计与制造 手机 （微信同号） 邮箱：

　　2、考虑是否是接触不良。当环链电动葫芦经过滑触线接口处，会出现环链电动葫芦突然停止，严重时电机会因缺相被烧毁。有些环链电动葫芦滑触线，这种滑触线是在特殊配制的半封闭工程塑料导管内，嵌有多极带绝缘槽板的铜导轨作为输电母线。因滑线质量、现场环境等因素，滑触线塑料外壳在运输及安装过程中易碎、变形严重，增加了滑触线的安装困难。滑线与滑线的接口处容易出现错位现象，导致集电器经过接口处时经常出现接触不良而缺相或断电，环链电动葫芦突然停止。3、考虑是否是环链电动葫芦手柄开关按钮损坏。一般环链电动葫芦按钮开关按键不易损坏，有些特殊工况会使手柄开关经常碰撞到现场设备等，所以会导致手柄开关某个按键损坏，因此如果有遇到葫芦突然不动的情况，可以检查下手柄开关的问题，急停、启动等按钮都要检查一下。

　　通过以上几点检查事项，一般可以解决环链电动葫芦突然不动的问题，在日常使用中，也可以对这几点进行定时间检查，做到有问题及早解决。陶守凯，男，蓝创起重机械（江苏）有限公司，主要从事轻小型物料输送解决方案设计与应用方向，手机：

　　以上，可能会导致电机起重转矩过小，葫芦掉不动货物而无法工作。这种情况可以先测量下电压，是否比实际电压要低，确因电压过低，使电机无法启动时，需要等电压恢复稳定后在继续使用。

　　2、电机扫膛，会使电机不转动，这样也会使电动葫芦不能正常吊重。应该拆下电机转子检查是否有电机扫膛的现象，并及时解决扫膛问题。

　　3、电机刹车部分发黑，吊重不能上下。这是因为电机在长期使用之后，会出现刹车磨损变松现象，一般建议检查刹车，并及时更换刹车片。4、电机烧毁。在遇到扫膛、刹车变松等情况后，电机的使用情况变得恶劣，也会加快电机烧毁的情况发生。在遇到电机烧毁时，只能更换电机。

　　5、在新安装的葫芦，通电后也没有反应。这个是因为葫芦内部配有相序保护器，只需要任意调换两根电源线即可。

　　以上是葫芦不能正常起升时候遇到的一些常见问题，有其他问题也可以及时反馈，我们第一时间处理。

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　　3、在负载测试中，也需要对电路部分进行检测，如接触器、手柄开关等；4、在使用过程中，禁止超载使用，更不得超过负载1.25

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